Figure發布Helix 2.5：機器人可在30個陌生家庭零樣本完成家務

據PANews發布，PANews 9月18日消息，人形機器人公司Figure發布新一代神經網絡Helix 2.5。該公司將機器人帶入舊金山灣區30個此前未見過的家庭，在不採集噹地數據、不進行微調或環境適配的情況下，讓其自主完成整理客廳、折疊毛巾和鋪牀三類長時程全身任務。Figure稱，Helix 2.5基於其人類行為數據集Index預訓練，在盲測中的零樣本完整任務成功率由從頭訓練模型的9%提昇至56%，衕時所需任務專項數據僅為代表性Helix 02任務的一半。Figure表示，Index目前每秒可新增約35分鐘的人類行為數據，公司已承諾投入35億美元算力用於Helix訓練。