小米機器人具身世界模型已全面開源

小米技術發文宣布：Xiaomi-Robotics-U0具身世界模型訓練框架及模型權重已全面開源。本次開源提供4B和34B兩種規模的Xiaomi-Robotics-U0模型權重，衕時支持具身場景生成、具身場景編輯、單圖生成、圖像編輯、視頻生成和圖文交錯序列生成等多種任務，以及配套的訓練與推理框架，面向世界模型、具身智能和機器人應用研究。我們希望通過開放模型與代碼，降低技術門檻，加速世界模型技術在眞實機器人場景中的探索與落地。