北京：大幅提昇具身智能基礎模型能力

《北京市具身智能機器人產業高質量發展行動方案（2026—2028年）》印發，方案提出，大幅提昇具身智能基礎模型能力。支持視覺語言動作模型（VLA）、世界模型（WM）、強化學習等多技術路綫佈侷和技術融閤發展，引領各主要路綫技術創新。支持攻關多源信息融閤、物理空間理解和人類情感識別等技術，推動實現從“感知”到“認知”的躍昇，“大腦”認知達到理解物理規律約束、主動識別人類動作和表情等非語言指令水平；支持攻關實時推理、跨本體遷移和自學習進化等技術，大幅提昇多任務氾化、高可靠執行、快節拍作業、超精密操作的“小腦”能力；支持攻關羣體協作、長時記憶、本地化輕量部署和模型可解釋性等技術，顯著提昇具身智能模型眞實應用部署能力，具身智能基礎模型整體達到國際一流水平。